مدل شبیه ساز سامانه پایشگر عملکرد محصول یونجه خشک روی ماشین بسته بند مکعبی

مدل شبیه ساز سامانه پایشگر عملکرد محصول یونجه خشک روی ماشین بسته بند مکعبی 1- ایمان احمدی1*، سعید مینایی2، محمد علی قضاوی3 1- دانشگاه آزاد اسلامی، واحد خوراسگان (اصفهان)، گروه زراعت، اصفهان، ایران 2- دانشگاه تربیت مدرس، گروه مکانیک ماشینهای کشاورزی، تهران، ایران 3- دانشگاه آزاد اسلامی، واحد خوراسگان (اصفهان)، گروه زراعت، اصفهان، ایران *نویسنده مسئول:[email protected] 22/9/90تاریخ دریافت: 18/5/89 تاریخ پذیرش: چکیده قبل از اختراع هر سامانه، توسعه مدل شبیه ساز سامانه به بهبود درک طراح از نقاط قوت و ضعف سامانه منجر می شود. در نتیجه مرحله طراحی سامانه بدون روش سعی و خطا قابل انجام می باشد. در این مطالعه به توسعه سامانه پایشگر عملکرد محصول یونجه خشک روی ماشین بسته بند علوفه پرداخته شده است. شبیه سازی بخش اندازه گیری مقدار محصول به حل عددی معادله دیفرانسیل مرتبه اول منجر شد. روش dead reckoning برای شبیه سازی بخش تعیین مختصات به کار رفت. بر طبق نتایج این مطالعه: در مدل مربوط به بخش اندازه گیری مقدار محصول، تاخیر زمانی مشاهده شد. این تاخیر زمانی برای در نظر گرفتن زمان مورد نیاز برای رسیدن محصول از زمین به کانال بسته بندی مورد نیاز می باشد. شکل های دندانه ای که منطبق بر محل ایجاد تغییر در نوع داده های ورودی می باشند، در داده های شبیه سازی شده مشاهده شد. بنابراین در مواقعی که تغییر ناگهانی در داده های اندازه گیری شده رخ می دهد، شکل دندانه ای در داده های شبیه سازی شده نتیجه خواهد شد. پیشنهاد می شود که سامانه اندازه گیری چگالی هر بسته روی ماشین بسته بند نصب شود و به منظور افزایش دقت بخش اندازه گیری مختصات نیز استفاده از سنگین کننده یا فنر فشار دهنده روی چرخ زمین گرد الزامی است.